自動打螺絲機是如何基于機器視覺來開發控制系統的

自動打螺絲機是如何基于機器視覺來開發控制系統的

自動打螺絲機是基于自動裝配、自動定位、自動工作為一體的自動化設備，主要應用于制造業行業中。全自動螺絲機具有生產效率高，使用成本比較低同時精度高等特點。但目前常見的自動螺絲機對于夾具的精度要求比較高，這是因為螺絲孔坐標信息錄入繁瑣，對于螺絲孔較多的而且分布不規則的工件還不能實現穩定高效的運轉，所以為了提高自動打螺絲機設備工作的效率和準確度，需要設計研發基于機器視覺一個完整的開發系統才能為自動打螺絲機的工作保駕護航。接下來主要介紹自動打螺絲機是如何基于機器視覺來開發控制系統的：

自動打螺絲機首先從工藝流程進行了分析研究，并結合設備的性能要求對該設備的機械傳動系統，電氣控制系統、視覺成像系統等硬件系統做了詳細的論述，同時設計開發了全自動螺絲機的硬件控制系統。其次根據自動螺絲機的實際情況，采用某研究員的平面模板標定法對設備使用的工業相機進行了標定。采用一種螺絲孔中心定位算法，通過對采用圖像進行霍夫變換識別出螺孔區域，然后用連通域分析的方法識別出圖像上的螺孔中心，并結合設備運動控制系統確定螺孔中心實際位置。通過實驗證明了該定位算法的有效性。再次，采用模塊化的設計思想開發了設備控制系統的軟件，這款軟件系統的整體對螺絲鎖付中的轉矩控制、伺服傳動系統中的脈沖當量的確定、螺孔定位算法步驟等關鍵部分的實現進行作了詳細說明。 

自動打螺絲機基于機器視覺來開發控制系統能夠有效的提升作業時的精度以及穩定性，所以這就是為什么我們經常能看到全自動螺絲機不僅效率很高同時還很精確，這也是為什么現在大多數企業愿意大量采購自動打螺絲機的重要原因；在選購自動打螺絲機盡可能找廠家合作，廠家不僅能提供多種型號的設備，同時在后期使用、培訓及服務上能夠給到用戶全面的保障。